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32位40A Mini F7
深圳市海科技术有限公司成立于2014年07月11日，位于深圳市坪山大工业区翠景路43号华意隆产业园厂房4楼，是一家专注于航模无人机周边电子产品研发、生产及销售为一体的科技企业，主要产品是无人机的飞行控制器、电子调速器、数字接收机、FOC电调等电子配件。
产品参数：
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32位40A Mini F7飞塔 |
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包装尺寸 |
Φ62*33mm |
输入电压 |
2-6S |
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产品净重 |
25g |
包装重量 |
40g |
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配件清单： 紫色小球*8 8P线*1 DJI连接线*1 小电容（35v270uf）*1 XT30电源头*1 红黑电源线*1 小螺丝*4 黑色螺母*4 接收机线*1 摄像头线*1 |
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飞控 |
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电调 |
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尺寸 |
31*28*8mm |
尺寸 |
31*30*6mm |
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净重 |
6g |
净重 |
7g |
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孔距 |
20*20mm φ4mm |
孔距 |
20*20mm |
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处理器 |
STM32F722RGT6 |
持续电流 |
40A |
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陀螺仪 |
MPU6000 |
最大电流 |
45A |
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BEC |
5V/3A ; 9V/2.5A |
调参软件 |
BLHELI-32 |
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输入电压 |
3—6S |
输入电压 |
2--6S |
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储存器 |
16MB |
驱动信号支持 |
Dshot150/300/600/1200、Multishot、PWM、Oneshot125，Oneshot42及Multshot |
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固 件 |
betaflight_4.1.0_MATEK722se |
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Uart 串口 |
5个 |
固件版本 |
BL32.7 |
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► 使用须知(必读)◀
飞控集成功能较多，元器件很密集，安装的时候，请不要使用工具(如尖嘴钳或者套筒)去拧螺母，容易划伤飞塔硬件造成不必要的损失。正确的方法是用手指按紧螺母，螺丝刀从底部快速拧紧螺丝即可。(切记也不可太紧，以免破坏 PCB 板)
安装调试飞控时候不要安装螺旋桨，尽量不要在室内试飞，以免造成安全事故。安装螺旋桨试飞前，请再次检查电机转向和螺旋桨的方向是否正确。安全提示：请勿在人群附近飞行，因飞行器坠毁造成的一切损失，本公司概不负责担任何责任。
请勿使用非原装铝柱或者尼龙柱以免损坏飞控硬件，官方标配的是定制尺寸尼龙柱适配飞塔的。
飞机通电前再次请检查飞塔插接之间安装是否正确(必须排针或排线对齐安装)，再次检查焊接的正负极是否正确，检查电机螺丝是否顶住电机定子以免造成短路。
检查飞塔的电子原件上是否有甩出的焊锡，可能会导致短路，如果安装焊接出现的短路买家自行承担责任。
接线图
