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关于无人机基本的相关知识

发布者：深圳市海科技术有限公司浏览次数：次

　　1、遥控器篇

　　遥控器通道：通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴水平上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：水平上下、水平左右、水平前后、水平旋转。4个通道才能达到航拍飞行器的基本要求。

　　2、飞行控制器篇

　　飞行控制器简称飞控。飞控是干什么用的?飞行控制器相当于人的大脑，电脑的CPU，是航拍飞行器的核心技术所在，如果没有飞控，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整。整个过程都需要飞控的快速运算来完成，才能保证航拍飞行器在飞行中平稳，拍出有用的素材。

　　3、电机篇

　　(1)电机：

　　电机分为有刷电机和无刷电机两种，目前无刷是四轴的主流。它力气大、噪音小、耐用。小时候玩的四驱车的马达就是有刷电机的一种。

　　(2)电机的型号：

　　电机的型号有2212电机，2018电机等等，但到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应四位这类数字，其中前两位是电机转子的直径，后两位是电机转子的高度。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。

　　(3)电机kv值：

　　每个无刷电机都会标注多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

　　4、螺旋桨篇：

　　(1)螺旋桨的型号：

　　桨也有1045、7040等这些四位数字，同样的也是尺寸，前两位代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254mm)后两位是桨的角度。

　　(2)正反桨：

　　四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得证券安装正反桨，如果安装错误会造成炸机等风险，大疆系列的产品正反桨所标注的颜色也是不同的。